TUhjnbcbe - 2023/10/16 2:06:00
我国机器人的发展我国对机器人的相关研究比国外晚了近三十年。从20世纪70年代后期到年前,国内先后有大大小小多个单位自发进行机器人研究与开发,虽然没有机器人产品出现,但为我国机器人技术发展奠定了基础。年,国家“七五”科技攻关计划将工业机器人技术列为第72项攻关课题,开始组织研究机器人基础理论、关键元器件及整机产品。年底开始实施的国家计划,在自动化领域成立了专家委员会,其下设立了CIMS和智能机器人两个主题组。自此,我国机器人技术的研究、开发和应用,从自发、分散、低水平重复的起步状态进入了有组织、有计划的规划发展阶段。经过~0年国家计划的实施,我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面取得了突破性进展,缩短了同发达国家之间的差距。年2月,国防科技大学研制成功六关节平面运动型双足步行机器人,随后于年又先后研制成功十关节、十二关节空间运动型机器人系统,并实现了平地前进、后退,左右侧行,左右转弯,上下台阶,上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。年,北京自动化研究所研制成功喷涂机器人,并于年研制出高压水切割机器人。年,中科院沈阳自动化所等单位研制成功我国第一台无缆水下机器人“探索者”,其工作深度达到米,甩掉了与母船间联系的电缆,实现了从有缆向无缆的飞跃。年,上海交通大学在国内最先研制成功四足仿生机器人JTUWM-III,该机器人实现了准动态步行,实现了速度为0.2km/h的对角小跑。0年11月,国防科技大学研制成功我国第一台真正意义上的仿人机器人“先行者”。它身高厘米,重20公斤,有躯体、头部、眼睛、双臂和双足,可以步行,也有一定的语言功能。它每秒走一到两步,但步行质量较高；既可在平地上稳步向前,还可自如地转弯、上坡;既可以在已知的环境中步行,还可以在小偏差、不确定的环境中行走。进入21世纪,我国在仿生机器人、抢险救灾机器人、水下机器人、空间机器人等领域取得技术突破,在医疗机器人、民用无人机、家庭服务机器人、教育机器人等领域实现了产业化,在工业机器人领域形成了完整的产业链,应用范围也不断扩大。3年,北京航空航医院研制成功适合辅助脑外科手术的机器人。截至8年底,该机器人已经成功实施余例手术。4年6月,重庆金山科技(集团)有限公司研制成功OMOM胶囊内镜,并于5年3月获得国家药监局颁发《医疗器械注册证》。金山科技是全球第二家、中国第一家研制出胶囊内镜的企业。4年末,北京航空航天大学和中国科学院自动化研究所共同研制成功仿生机器鱼“SPC-II.这是我国研制的第一条实用仿生机器鱼,目前已应用于水质检测等领域。5年,北京理工大学等单位研制成功仿人机器人“汇童”。它具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能,并能模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。“汇童”的成功研制标志着我国成为继日本之后第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。6年,中船重工所、中科院沈阳自动化所、中科院声学所等多家单位联合研制完成的“蛟龙号”载人深潜器海试成功,下潜深度达米。年6月27日,“蛟龙号”下潜最大深度达到了.68米。年，北京天智航医疗科技股份有限公司研制的模块化创伤骨科机器人获得了我国第一个医疗机器人皿类(最高等级)器械注册证,成为继美国ComputerMotion公司及IntuitiveSurgicalSystem公司、瑞典MedicalRobotics公司、以色列Mazor公司之后全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。截至年7月底,该骨科机器人产品已成功完成例临床术.年,浙江大学成功研制两个会打乒乓球的仿人机器人“悟”和“空”。这两个机器人可以通过头上安装的摄像头捕捉乒乓球在空中的运动轨迹,预测球的落点,然后做出相应的反应动作,甚至可以实现与人对打。年3月,由天津大学等单位联合研制的“妙手S”机器人首次用于临床,成功为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。标志着我国打破了国外少数几家公司对手术机器人技术的垄断。“妙手S”是一种全新型、具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。与国外同类产品相较,“妙手S”具有小型化、集成化等优点。经过近40年的发展,我国机器人技术在基础研究、产品研制、制造水平等方面均实现了突破与跨越,但与发达国家的差距仍然存在。只有我们不懈努力、奋起直追,中国机器人才能更好更强大。