美国市场调研机构WinterGreenResearch在年3月份发表报告称，康复机器人行业（这里把康复机器人和外骨骼机器人区别划分）规模将由年的2.03亿美元增长到年11亿美元，预期年均复合增长率为27.3%；而体外骨骼机器人行业规模将由年的万美元暴增到年21亿美元，预期年均复合增长率为99.8%，几乎年规模翻翻。体外骨骼细分市场增长更快主要自于技术进步带来的康复有效性，相对较为固定的临床康复设备，体外骨骼能直接帮助残疾人或老年人直立行走，体验之前几乎不可能完成的动作，还可以帮助健康人（如士兵）移动速度更快，负载更多，如同漫威动画中的钢铁侠。
如果将康复机器人和外骨骼机器人统一作为康复机器人，则广义的康复机器人市场规模则由年的2.2亿美元增长到年的32亿美元，预期年均复合增长率为46.6%。同样来自WinterGreenResearch在年3月份发表报告称，手术机器人行业规模将由年的32亿美元，增长到年亿美元，预期年均复合增长率为29.9%。3康复机器人，国内企业更有作为3.1.国内肢体残疾基数高及老龄化，康复机器人供需缺口巨大肢体残疾主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病等造成。大量存在的骨关节疾病，其疼痛和功能障碍会导致行走能力、劳动力丧失，甚至致残，60岁以上的老年人55%的人患有该病。脊髓损伤主要是由交通事故造成，轻者使损伤者行走能力减弱，重则瘫痪。脑血管疾病是神经系统疾病的常见病，其中以脑卒中患者居多。脑卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。据专家估计每年我国脑血病新发患者超过万人。
我国肢体残疾基数庞大，且人数仍在递增。相较于年第一次全国残疾人抽样调查数据，6年第二次抽样调查数据表示，残疾类别结构发生改变，肢体残疾人数大幅增加，肢体残疾人数从年的万上升到6年的万，占残疾总人口比重为29.07%，是残疾的最主要类型。另外，由于我国残疾标准较为严格，与发达国家相比，残疾人比例相对较低，国际社会公认的全球残疾人比例约为全球总人口的10%，6年我国的残疾人口比例约为6.34%，因此我国目前的残疾人数可能存在一定的低估。根据第六次全国人口普查的总人数，以及第二次全国残疾人抽样调查残疾人占比，推算年末我国残疾人总人数万人中，肢体残疾万人。人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，残疾人年龄结构呈倒金字塔型，年龄越大，比重越高。老年人由于生理机能衰退，脑血管疾病、骨关节病、痴呆等发病率和致残几率增高。
我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。年我国65岁以上老年人口数达到1.38亿，所占人口比重不断攀升，达到10.1%；老年人抚养比在年达到13.7%，维持不断增加的趋势；少儿抚养比下降伴随着因计划生育和经济增长带来的人口出生率下降。伴随着老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，且多数患者存在偏瘫症状。残疾人比重随年龄增加而增加，年龄越大，残疾人比重越高。二次调查中60岁及以上的残疾人约有万人，比年调查时该年龄段残疾人数增加了万，占全国残疾人新增总数的75.5%。年全国残疾人状况监测表示，残疾人的年龄结构不同于全社会人口的年龄结构特征，呈现倒金字塔型，残疾人比重随年龄增加而增加。肢体残疾的庞大基数以及老龄化趋势，使得我国康复装备供应和康复临床的需求存在巨大缺口。一方面，医院康复医学科数量不足，康复科室供给和康复装备供应不足。根据卫计委数据，截止年5月底，医院2.6万个，其中，医院有个（医院2个，医院个）。年卫生部下发《医院康复医学科建设与管理指南》通知，要求所有二级以上医院必须建设康复医学科，截止到年底，实际拥有康复科的医院家，与要求相去甚远。
另一方面，肢体残疾者接受康复训练服务供给不足，服务供给和残疾者需求存在巨大缺口。根据残联统计，截至年底，全国共有康复机构个，开展肢体残疾康复训练服务机构达个，全国共对36.7万肢体残疾者实施康复训练，而我国肢体残疾者有多万人，因此，康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。
3.2.国内多种*策频出，利好康复机器人发展3.2.1.残疾人医疗纳入医保，康复器械有望迎来春天国务院法制办年7月20日发布《残疾预防和残疾人康复条例（草案）（征求意见稿）》，意见稿包含残疾预防、残疾人康复和保障措施三个方面。意见稿明确规定，各级*府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，不能通过基本医疗保险支付费用的残疾人需按照规定给予医疗救助。0岁至6岁视力、听力等残疾儿童等特殊残疾群体将获得免费手术、辅助器具配置和康复训练等服务；国家将多渠道筹集残疾人康复资金，鼓励、引导社会力量通过慈善捐赠等方式帮助残疾人接受康复服务。
年9月，镇江人力资源和社会保障网发表“残疾人医疗康复项目纳入医保*策解答”，针对特定对象，将符合规定的部分医疗康复项目如运动疗法、偏瘫肢体综合训练、脑瘫肢体综合训练、截瘫肢体综合训练，以及肢体、视力残疾人和0-6岁听力残疾儿童适配辅助器具等，纳入医保*策。
我们认为，将残疾人纳入医保，将在医疗康复需求端提供支持，这将提高残疾人对医疗康复器械的消费，医疗康复器械有望迎来春天。我们期待未来地方*府给予的*策配合，将进一步打开康复机器人的市场空间。
3.2.2.康复机器人*策频出，“十三五规划”还将迎来利好类似工业机器人，最近各地方*府亦陆续发布推广服务机器人应用的文件。北京市科委于年6月下发《意见》，部署智能机器人科技创新和成果转化工作，其中要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈，使相关技术达到国际先进水平。届时，机器人技术将着力突破仿生材料、智能人机交互、多模式识别等关键技术。手术机器人、康复机器人、辅助机器人等将在临床应用技术研究中得到大幅推进。类似工业机器人在国内的发展路径，我们认为服务机器人将得到全社会越来越多的